封閉型 組合型 諧波減速機(jī)
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諧波減速機(jī)承載能力高 諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。
機(jī)器人專用減速機(jī)傳動(dòng)比大 單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比，可達(dá) i=70～500。
日本RV減速機(jī)體積小、重量輕。
原裝諧波減速機(jī)傳動(dòng)效率高、壽命長。
進(jìn)口機(jī)器人專用減速機(jī)傳動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運(yùn)動(dòng)精度高。
進(jìn)口RV諧波減速機(jī)由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對(duì)柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高，工藝復(fù)雜。
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